碼垛機器人主要應用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

       碼垛機器人

       1、條件與形狀

       (1)搬運物條件。為了適應碼垛機器人的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機器人才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。

       (2)搬運物的形狀。碼垛機器人工作條件之*是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機器人工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。